자율주행용 3D 고정밀 맵 기술 개발에 대한 요약입니다.
- MMS(Mobile Mapping System)를 이용한 실증 데이터 취득
- 스캔에 필요한 센서 및 정확도, 데이터 포맷 정의
- 3차원 점군 데이터 절대 좌표화 기술 개발
- 고정밀 지도 콘텐츠의 지오메트리와 속성 저장을 위한 형식 설계
- 실증구간의 차로 수준 정밀 지도 샘플 제작
- 자율주행 차량 플랫폼 환경
- 종방향 자율주행 제어를 위한 자동 제어 시스템
- 횡방향 자율주행 제어를 위한 자동 조향 시스템
- 주행 시험장 활용(직선로 길이 1km, 폭 30~50m에서 실차 기반 성능 평가
- 자울주행 환경 적합성 검증
하드웨어 개념 블록도
- 차량 내 환경 및 내구 신뢰성을 확보하는 시스템
- 하드웨어 단말기 표준 동향 및 기술동향 분석
- 차량 내 통신 인터페이스 사양 분석
- 다중 전송 지원을 위한 CPU 검증
- 임베디드 OS 기반 시스템 관리 모듈 개발
CAN 및 이더넷 기반 차량 통신 분석
- CAN FD/Ethernet 기반 메시지 모니터링 및 분석
- CAN FD 물리규격 평가
- 차량용 이더넷 BroadR-Reach 사양 규격 인증 테스트
- 차량 통신 데이터 모니터링 평가
소디스
소디스는 다양한 차량용 임베디드 시스템 개발 경력을 바탕으로, 유수의 국내외 차량 제조사에 필요한 단말기를 공급해 왔습니다.
소디스의 개발 능력은 이번 프로젝트에서도 고정밀 3D 맵을 차량 내에서 안정적으로 구동할 수 있는 임베디드 시스템 구성에 큰 역할을 하게 될 것입니다.
맵퍼스
국내 내비게이션 시장점유율에서 굴지의 1위 기업으로, 2006년 선보인 아틀란 지도는 현재 국내외 유명 차량 메이커들과 협업하며 세계적인 지도 소프트웨어로 발전하고 있습니다.
맵퍼스는 본 프로젝트에서 3D 고정밀 맵을 위한 3차원 데이터 이미지 맵핑과 전역 맵 생성기술, 자율주행을 위한 경로 엔진 모듈과 API 및 데이터 형식 개발을 담당하고 있습니다.
자동차 부품 연구원
자동차부품연구원은 자동차 산업과 관련된 지식과 기술을 개발하고 이를 산업계에 지원하는 전문 생산 기술 연구 기관입니다.
본 프로젝트에서는 한국형 자율주행용 임베디드 맵 형식을 개발하고, 맵 변환 기술과 고정밀 통합 맵의 성능 평가 기술을 개발하는 역할을 담당하고 있습니다.
인하대학교
인하대학교는 인격도야, 진리탐구, 사회봉사의 교육이념으로, 세계적 안목을 갖춘 창의 인재와 글로벌 지도력을 함양한 미래 인재의 육성에 최선을 다하고 있습니다.
인하대는 본 프로젝트에서 고정밀 지도에 필요한 데이터 모델의 구현과, 데이터 관리 체계 구성 및 설계, 그리고 향후 국제 표준화를 대응하기 위한 표준 작업을 담당하고 있습니다.
